| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 伍子胥 | 黄轩 | 伍员，字子胥，我，七尺男儿，楚国大将的后代，当今太子少傅的二儿子。被禁止学武和过问政治 |
|
| 钟离无缝 | 王丽坤 | 钟离无缝，芳名无缝。跟着母亲长大，从小学习制甲，乐观独立。外表霸气生猛、坚毅，内心温暖体贴 |
|
| 莫邪 | 王丽坤 | 亡夫是闻名天下的将军干将，和丈夫铸造了文明天下、削铁如泥的干将剑。不喜与人交往 |
|
| 孙武 | 陈龙 | 春秋时期齐国人，天生就高大威猛，毛发旺盛。为人低调，性格刚毅。说一不二，严肃对待一切问题 |
|
| 魏无忌 | 好围棋，楚国朝堂上下都是他的棋子，爱女魏其姝，也他手中一枚关键的棋子。为成大事，不择手段 |
||
| 申包胥 | 吕熙 | 贵族出身，伍子胥发小，性格迥异。为人老实，忠厚，忠君爱民，稍显木讷。一直暗恋着魏其姝 |
|
| 孟嬴 | 秦国公主，样貌倾国倾城，气质高雅。从小在秦皇宫长大，知书达理，备受父王及长兄疼爱 |
||
| 伯嚭 | 出生在楚国，善拍马屁，且左右逢源，虽贪玩好色，但对伍子胥毕恭毕敬，视伍子胥为自己的兄长 |
||
| 吴王阖闾 | 吴王阖闾，姓姬，名光，又称公子光，个性张扬，胸怀抱负且城府深沉，爱剑如命，好女色 |
||
| 养由基 | 黄日华 | 楚国将领，神射手，能百步之外射穿作标记的柳叶，并曾一箭射穿七层铠甲。人称养一箭，唯一徒弟伍子胥 |
|
| 鲁李婵 | 齐鲁人，姓李，名婵，也称鲁李氏，吴王宠妃。带着鲁国任务来吴国的，来吴国也是为报仇。孙武老乡，互相爱慕 |
||
| 夏姬 | 春秋时期公认四大美女之一，妖淫成性，有天下第一淫妇的蔑称。三次成为王后、先后七次嫁给别人为妻 |
||
| 要离 | 春秋时期吴国人，武艺高强，著名刺客。丑陋无比，身材瘦小，仅五尺余，膀围一朿，满脸麻子，头发稀少，眉毛一字 |
||
| 专诸 | 大孝子，学得天下名菜，天下第一家饭店的老板，号称厨师之祖，与孙武、伍子胥交好。刺杀吴王僚，后假死化名范蠡，游历江湖 |
